İnsanoğlu ilk çağlardan bu yana beklenmedik olaylarla karşılaşmış ve bunların yol açtığı sorunlarla ilgilenmiştir. Bilinen sigorta benzeri uygulamalar ilk olarak Babilliler tarafından başlatılmıştır. MÖ 1800 yıllarında deniz ticaretiyle uğraşan Babilliler, gemileri battığı ve malları zarar gördüğü için kayıplarını telafi etmek için bir araya gelmişlerdir. Benzer uygulamalar Roma ve Antik yunan dönemlerinde de görülmüştür.
Orta Çağ Avrupa'sında lonca sistemi, esnaf ve zanaatkârların mesleki ve sosyal hayatlarını düzenleyen önemli bir yapıydı. Loncalar, üyelerinin ortak çıkarlarını korumak, mesleki bilgi ve becerilerini geliştirmek, ürün kalitesini standartlaştırmak ve sosyal dayanışmayı sağlamak gibi amaçlara hizmet ediyordu.
Bu dönemde Lonca sistemi, yaşanan riskleri paylaşmak için fonlar oluşturmuş ve sigortacılıın gelişimine katkıda bulunuşlardır. Bu fonlar, yangın, hırsızlık ve hastalık durumlarında üyelere maddi destek sağlamıştır.
15. yüzyılda İtalya'da Babillilerin yaptığı bir adım öteye taşınarak resmi olarak ilk deniz sigorta poliçeleri düzenlenmiştir. Deniz ticaretinin artmasıyla beraber, gemilerin ve yüklerin sigortalanması ihtiyacı doğmuştur. 1424 İtalya'nın Cenova kentinde kurulan şirket ilk poliçeyi kesmiştir. Bu yüzden deniz sigortacılığı modern sigortacılığın da temellerini oluşturmuştur.
On yedinci yüzyılda Londra'da büyük bir yangın yaşandı. Yaşanan büyük kayıplar yangın sigortacılığının önemini ortaya koymuştur. Yangından zarar görenlerin maddi kayıplarını karşılamak için ilk yangın sigortası şirketleri kurulmuştur. Beraberinde hayat sigortacılığı da gelişmeye başlamıştır. İnsanların yaşamları ve sağlıkları için kaygılanmaları onların bir güvence arayışına girmesine sebep olmuş ve hayat sigortası poliçeleri de ortaya çıkmıştır.
Sanayi devrimi, başka her alanda olduğu gibi sigortacılık sektörünün de büyümesine yol açmıştır.. Yeni teknolojiler ve yeni üretim alanları, yeni risk türlerini de ortaya çıkarmıştır. Bu durum, sigorta şirketlerinin ürünlerini çeşitlendirmeisne ve daha karmaşık olan riskleri sigortalamasına yol açmıştır. Ayrıca sigorta alanında ilk bilimsel çalışmalar yapılmıştır
Günümüzde ise sigorta hayatımızın her alanında önemli bir yer tutmaktadır. Araç, Konut, Sağlık, İş yeri gibi birçok alanda sigorta poliçeleri kesilmektedir. Sigorta sektörü, yeni ortaya çıkan iş kolları ve modern hayatın getirdiği diğer risklere karşı kendisini sürekli değiştirmekte ve geliştirmektedir.